Situé à 331 mètres d'altitude, ce château semi-troglodytique fut probablement édifié au cours de la première moitié de XIIIe siècle par les nobles de Lutzelhardt par ailleurs baillis de la ville de Wasselonne. Mentionné une première fois en 1250, il est vendu par Frédéric de Lutzelhardt à Henri de Fleckenstein en 1363. Les troupes de la ville de Strasbourg l'incendient en 1397. En 1450, une partie du Lutzelhardt est engagé par les Fleckenstein aux Puller de Hohenbourg. Mis à sac par les Wissembourgeois en 1462, le château fut remis en état vers 1469 puis fut vendu en 1520 aux Deux-Ponts-Bitche. Ces derniers ne semblent porter que peut d'intérêt au Lutzelhardt car il est signalé en ruine dès 1538. A l'extinction de la famille des Deux-Ponts-Bitche en 1570, le château passe sous l'autorité des Ducs de Lorraine au lieu de revenir par héritage aux Hanau-Lichtenberg. Il ne leur sera restitué qu'en 1606. Le Lutzelhardt a certainement été détruit pendant la guerre de Trente Ans (1618-1648). D'un plan rectangulaire, le Lutzelhardt occupe une barre gréseuse d'une vingtaine de mètres de haut et d'une longueur de soixante mètres environ. La basse-cour se situe sur le coté sud-est, à la base du rocher. On accède au rocher proprement dit par une premier escalier puis par un long couloir en enfilade taillé dans le grés et muni d'une porte intermédiaire. Sur la plate-forme sommitale, le petit donjon est orienté du coté le plus accessible et protège le logis situé en enfilade et dont quelques ruines sont encore visibles. Les fenêtres du rez-de-chaussée du logis disposent de cousièges sur lesquels on peut prendre un peu de repos après l'ascension du rocher. Du haut de la ruine, on dispose d'une belle vue sur les Vosges du Nord.